São necessárias quatro condições para a formação das rochas sedimentares (mais de 70% das rochas expostas na superfície):
- O desgaste (intemperismo) de rochas pré-existentes pelos agentes climáticos como a temperatura, a chuva, a umidade e o gelo;
- A remoção (erosão), pelas águas de superfície, ventos e/ou geleiras, dos fragmentos de rocha resultantes do intemperismo;
- O transporte e o acúmulo (deposição) desse material em ambientes de sedimentação (ou bacias sedimentares) fluvial, marinho, desértico e outros, formando depósitos que podem atingir quilômetros de espessura;
- O endurecimento do material depositado, tanto pelo peso da estrutura, que comprime (compactação) os fragmentos soterrados, quanto pela cimentação desses fragmentos por cimentos químicos, como o carbonato de cálcio, o óxido de ferro e a sílica.